近期以来，自动驾驶企业掀起了港股上市热潮。

继自动驾驶企业小马智行（2026.HK）、文远知行（0800.HK）登陆港股市场后，又一家公司踏上了IPO之路。

日前，苏州天瞳威视电子科技股份有限公司（下称“天瞳威视”）向港交所递交了IPO申报材料。

天瞳威视的定位是技术服务商，主要提供自动驾驶技术解决方案，涵盖L2-L2+级及L4级自动化水平。

但与已上市的自动驾驶技术服务商地平线机器人（9660.HK）相比，天瞳威视的规模相对有限。

2024年，天瞳威视的收入为4.83亿元，同期净亏损高达4.63亿元。

更为尴尬的是，在冲刺上市前，2025年3月起天瞳威视的股东珠海北汽、ZF Holdings、联通新沃基金等多家机构陆续离场，将股份转让他人或天瞳威视的关联方，这都给天瞳威视此番IPO的前景带来更多未知数。

天瞳威视自身也在寻求更多机会。

面对L2自动驾驶市场的激烈竞争，天瞳威视将更多重心放在L4级，2024年该业务收入已同比增长超3倍。

天瞳威视能否借此在L4级市场中占有一席之地，正受到关注。

天瞳威视所提供的自动驾驶解决方案采取L2-L2+级、L4级双线并进。

L2-L2+级的辅助驾驶解决方案主要包括泊车、驾驶及智能座舱，但该业务的收入占比正逐渐下滑。

2025年上半年，L2-L2+级解决方案创收0.58亿元，占比为36.8%，同比下滑了超4成。

这是市场竞争激烈的结果。

目前自动驾驶行业主要分成车企和第三方两类参与者。前者包括坚持自研的比亚迪、理想等车企；后者包括地平线机器人（9660.HK）、天瞳威视、福瑞泰克、Momenta等，需要与车企或其供应商合作获取订单。

终端车企价格战频发的背景下，供应商的利润空间也不可避免受到挤压。2024年天瞳威视的L2-L2+级解决方案中软件开发业务毛利率仅为27.2%，较2022年下滑了超10个百分点。

Momenta CEO曹旭东接受采访时表示，到2026年国内的城市辅助驾驶领域可能只剩两三家企业。

一片红海面前，天瞳威视将更多资源投向了L4级。

“主要由于我们策略性地从技术门槛较低的L2-L2+级后装解决方案转向前装解决方案，以投放更多资源于需要更先进技术的解决方案。”天瞳威视指出。

2024年，天瞳威视的L4级全自动驾驶业务收入为1.8亿元，同比增长了超3倍。

“由于全球市场的快速增长、L4相关技术的进步以及有利的监管环境，L4级解决方案的市场需求随后在2024年有所回升。”天瞳威视解释称。

天瞳威视L4级自动驾驶方案主要应用在无人巴士、无人卡车、无人出租车（Robotaxi）、无人环卫车。

目前天瞳威视已取得L4级解决方案的10亿元意向订单，涵盖超2500辆Robobus、Robotaxi及Robotruck，预计于未来三至五年内交付。

不过部分行业人士认为，短期内L4技术仍无法在无人卡车领域取得大规模商业化的成果。

“从我们观察法律法规的落地情况来看，无人卡车会比Robotaxi更慢。因为Robotaxi主要还是市区内的交通，不用跨省市。但是无人卡车基本上都是跨省市，这意味着需要中央层面的法律法规的监管。在这个情况下，我们估计无人卡车比Robotaxi还至少要晚2到3年。”南方一家自动驾驶公司负责人告诉信风。

该人士还向信风透露，当前大部分地区L4级无人卡车仍需要配备安全员，实际运营成本无法得到降低。

不过天瞳威视仍计划借助此番IPO继续投入更多资源开发适配无人卡车的自动驾驶技术方案。

目前天瞳威视主要为车企或车企的一级供应商提供软件开发及授权许可服务。

在软件开发环节，天瞳威视根据车企的要求开发自动驾驶技术方案，并收取前期开发费用；完成软件开发后的量产及交付阶段，天瞳威视会根据每辆安装软件的汽车收取授权费。

整体而言，天瞳威视的定位更偏向于技术服务商，这与今年登陆港股的小马智行、文远知行有着较大的区别。

小马智行、文远知行不仅提供自动驾驶技术解决方案，还有自己的Robotaxi车队，并通过提供Robotaxi打车服务向乘客收取费用，涵盖B端和C端。

对此，天瞳威视则坚持轻资产运营。

“对于L4级解决方案，我们主要作为第三方技术供应商赋能车队运营商。虽然我们也提供硬件组件，但我们根据车队运营商的实际需求开展研发和生产活动，并避免参与车队建设和运营等资本密集型活动。”天瞳威视表示。

这一优势的好处在于随着车企加入Robotaxi的战局，作为第三方供应商的天瞳威视有望受益于行业的高景气度获得更多机会。

国盛证券预计，若2030年Robotaxi单车年行驶的收费里程为12万公里、打车费平均2元/km，则届时中国仅一二线城市Robotaxi市场规模便有望达到2424亿元。

目前还有更多玩家正在加入战局。除了原本就深耕Robotaxi的小马智行、文远知行，哈啰、小鹏等纷纷宣布要推出Robotaxi。

这都为天瞳威视的业绩带来更多想象空间。

但如果从自动驾驶软件服务商的角度审视天瞳威视的毛利率水平会发现，其表现并不算突出。

2024年，天瞳威视业务的整体毛利率为29.96%，低于地平线机器人超45个百分点。

核心原因或还是在于天瞳威视在面对下游整车企业的议价能力较弱。

下一步，天瞳威视的关键打法或许还是在于进一步拓展更多客户取得规模化成果，通过扩大订单体量破解“成本高、议价弱”的困境。